聲學成像儀ACAM ---100 [4]
可以用在諸多產品研發、故障診斷領域：
· 車輛、家電NVH性能優化；
· 汽車、家電、機床、注塑機、發電機組等設備定位；
· 位置或軌跡跟蹤定位：如低空無人機預警、炮彈落點定位、爆炸定位、軌跡跟蹤定位、水下目標定位等等；
· 門窗密封性檢測、管道漏氣位置定位；
· 汽車、火車、飛機的通過、駛過、或飛越成像和定位；
· 方位識別。
一般來說，基于麥克風陣列的聲源定位算法劃分為三類：一是基于波束形成的方法；二是基于高分辨率譜估計的方法；三是基于聲達時延差（TDOA）的方法。 [1-2]
波束形成（Beamforming）
基于最大輸出功率的可控波束形成技術 Beamforming，它的基本思想就是將各陣元采集來的信號進行加權求和形成波束，通過搜索聲源的可能位置來引導該波束，修改權值使得傳聲器陣列的輸出信號功率最大。這種方法既能在時域中使用，也能在波域中使用。它在時域中的時間平移等價于在波域中的相位延遲。在波域處理中，首先使用一個包含自譜和互譜的矩陣，我們稱之為互譜矩陣(Cross-Spectral Matrix，CSM)。在每個感興趣波長之處，陣列信號的處理給出了在每個給定的空間掃描網格點上或每個信號到達的能量水平。因此，陣列表示了一種與聲源分布相關聯的響應求和后的數量。這種方法適用于大型麥克風陣列，對測試環境適應性強。 [3]
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